近日，中鐵四局“一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備”專利榮獲中國專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。這一突破性技術(shù)不僅填補(bǔ)了國內(nèi)外智能鋪軌成套裝備和方法的技術(shù)空白，更標(biāo)志著我國在高鐵智能化建設(shè)領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)一步，為“中國智造”增添了新的亮色。

“一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備”是目前國內(nèi)外首套無砟軌道智能鋪軌設(shè)備，集成了激光掃描、機(jī)器人、AGV自動(dòng)循跡等前沿科技，融合了多機(jī)械手協(xié)同控制、激光傳感器和視覺相機(jī)協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組自動(dòng)循跡和作業(yè)走行的自動(dòng)控制。

該專利的核心在于對(duì)傳統(tǒng)施工工序的重新劃分和作業(yè)機(jī)械手的創(chuàng)新研發(fā)，并深度融入人工智能及信息化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高鐵無砟軌道鋪軌施工從“人工輔助機(jī)械”向“智能化”的根本性轉(zhuǎn)變。

其中，基于智能分揀、精準(zhǔn)定位算法，首創(chuàng)了搭載新研制鋼軌自動(dòng)雙向鎖緊機(jī)械手的智能鋼軌分揀車，實(shí)現(xiàn)了長鋼軌的自動(dòng)分揀和精準(zhǔn)推送。通過位置感知技術(shù)和算法，首創(chuàng)的智能鋼軌推送車能夠?qū)崟r(shí)控制鋼軌位置和速度，并巧妙設(shè)計(jì)懸臂起落架，確保了曲線地段兩股鋼軌的精準(zhǔn)就位。

此外，基于BRIEF描述子圖像技術(shù)，研發(fā)的滾筒布設(shè)機(jī)械手，首創(chuàng)了智能鋼軌牽引車，在牽引長鋼軌的同時(shí)，同步完成了滾筒的布設(shè)。而智能滾筒回收車則基于ORB特征識(shí)別技術(shù)及多機(jī)械手協(xié)同控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了滾筒識(shí)別、拖移、拾取、堆碼的全流程智能化，極大提升了作業(yè)效率。

與傳統(tǒng)鋪軌技術(shù)相比，該專利在“三化兩率一成本”方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢：機(jī)械化、自動(dòng)化、數(shù)智化程度顯著提高，作業(yè)效率和質(zhì)量合格率大幅提升，施工成本得到有效管控。經(jīng)過權(quán)威評(píng)價(jià)，該技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

目前，這項(xiàng)智能鋪軌技術(shù)已在張吉懷、渝昆等高鐵無砟軌道鋪軌工程中成功運(yùn)用。實(shí)踐證明，該技術(shù)能夠?qū)C(jī)械化程度提高到90％，精準(zhǔn)定位率達(dá)到100％，作業(yè)人員數(shù)量減少63％，顯著減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，并有效攻克了長鋼軌智能化鋪設(shè)的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了500m長鋼軌從運(yùn)輸?shù)铰淙氤熊壊鄣娜鞒套詣?dòng)化鋪設(shè)。