作為網聯云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，北京經開區(qū)率先在60平方公里范圍內開展了全國首個自動駕駛車輛商業(yè)化試點服務。這標志著國內自動駕駛從測試示范邁入商業(yè)化試點探索新階段，自動駕駛開始融入大眾生活。

　　◎通訊員 盧金曦 本報記者 華 凌

　　“行駛平穩(wěn)、價格劃算，沒想到這樣的高科技真的走進了我們的生活，帶來了便利?！?021年11月25日，北京經濟技術開發(fā)區(qū)（以下簡稱北京經開區(qū)）居民袁女士在朋友圈及社交網站曬出的一張1.34元的乘坐自動駕駛出租車的訂單截圖被頻頻點贊。這是北京開放國內第一個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點后的首個商業(yè)化落地訂單。

　　就在這張訂單完成之前，北京經開區(qū)作為全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，率先在60平方公里范圍內開展了全國首個自動駕駛車輛商業(yè)化試點服務。并對百度Apollo和小馬智行頒發(fā)了自動駕駛出行服務商業(yè)化試點首批許可證，這標志著國內自動駕駛從測試示范邁入商業(yè)化試點探索的新階段，自動駕駛開始融入大眾生活。

　　在自動駕駛商業(yè)化運行中大顯身手

　　隨著首個自動駕駛商業(yè)化訂單的落地，付費乘坐智能網聯乘用車（Robotaxi）已然成了北京經開區(qū)居民日常出行的選擇?！按舜伍_放Robotaxi付費，意味著行業(yè)開啟了自動駕駛商業(yè)化模式驗證，無人駕駛技術也將以更產品化的形式進入出行服務市場。”小馬智行相關負責人表示，“商業(yè)化試點1個多月來，Robotaxi每天都有數百個付費訂單。”

　　Robotaxi的商業(yè)化是行業(yè)內公認的難點，全場景L4自動駕駛更是很難逾越的高峰，即實現高度自動駕駛，全程無須駕駛員任何操作，一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，在出行真實場景下，完成自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等。

　　那么，人工智能在自動駕駛商業(yè)化運行中是如何大顯身手的？“當前，運用在Robotaxi上的集合人工智能等技術的軟件系統(tǒng)可實現系統(tǒng)感知無盲區(qū)?！毙●R智行相關負責人說。

　　小馬智行技術人員介紹，紅綠燈識別攝像頭可幫助Robotaxi更精準地識別信號燈狀態(tài)，側向的毫米波雷達用于車輛右拐時監(jiān)測左側直行來車的情況……在小馬智行的Robotaxi上，通過4個激光雷達、4個毫米波雷達、7個攝像頭，以及兩個GNSS天線模組，能夠實現360度無盲區(qū)感知，為長尾場景、復雜場景提供了更優(yōu)化解決方案。車輛在行駛過程中將所感知到的有效數據回傳到后臺，人工智能、深度學習網絡會對路測數據進行挖掘并進行自動標注、學習訓練，以此驅動感知算法和預測模塊的快速迭代。

　　“實現Robotaxi的商業(yè)化，我們不僅有單車智能的技術路線支撐，還有車路協(xié)同技術路線的護航。”獲得自動駕駛出行服務商業(yè)化試點許可的另一家企業(yè)——百度Apollo通過人工智能技術既有可實現單車智能的技術路線，也有和城市交通緊密連接的車路協(xié)同技術路線。而在單車智能上，百度Apollo還推出了國內唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案。在車路協(xié)同領域，百度Apollo提出了可單純依靠路側感知實現開放道路連續(xù)路網L4級自動駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術——Apollo Air。不僅如此，百度Apollo還將人工智能應用在“5G云”上，當出現臨時道路變更或交通管制等情況，接到自動駕駛車輛的求助請求后，“5G云代駕”可以接管無人駕駛車，迅速解決車輛行進中的問題。

　　實現城市高速運輸及末端配送

　　1月4日中午，北京經開區(qū)朝林大廈辦公室內，田先生打開新石器專送小程序，樓下的新石器無人售賣車提供的4種餐品便顯示在眼前?！爸形鐏聿患俺燥?#xff0c;就在小程序看看無人售賣車

　　都在賣什么，下樓掃碼付款即取，特別方便。”他說。揮手即來、掃碼付款即取餐，每天早餐、午餐時段，新石器的無人售賣車都是園區(qū)的“紅人”，解決了園區(qū)職工的用餐問題。實際上在這座辦公樓下，每天都有無人配送車來來往往，有送快遞的、送外賣的……

　　隨著具有類人認知決策能力的人工智能和自動駕駛技術的迅猛發(fā)展，自動駕駛商業(yè)落地的進程也逐步加快，其正覆蓋到城市末端配送的最后3公里，擁抱無人配送巨大的市場機遇。

　　只見自動駕駛卡車駛至高速入口處，放緩速度，跟隨其他車輛匯入高速路；隨著車流量變大、變小，及時調整車速；遇到彎道，慢慢轉彎提速……2021年的最后一天，主線科技、小馬智卡的自動駕駛卡車紛紛上路，開啟自動駕駛的“高速”時代，向商業(yè)化運行邁出重要一步。

　　“能夠讓自動駕駛卡車在高速路上如此平穩(wěn)地行駛，得益于我們自主研發(fā)的人工智能核心技術，這個技術讓卡車仿佛長了大腦一般，可以精確識別周邊環(huán)境，從而做出相應的行駛判斷。”主線科技前瞻院院長王超介紹說，“做自動駕駛需要進行很多的測試，不斷挖掘長尾場景，實現數據閉環(huán)，這些都是為了讓自動駕駛汽車可以在更多場景內安全行駛。”

　　基于自主研發(fā)的“虛擬司機”核心技術，小馬智卡自動駕駛卡車系統(tǒng)采用多傳感器融合方案，實現了360度感知、厘米級定位，其中長距離攝像頭覆蓋范圍達1000米。自動駕駛卡車通過人工智能技術能夠充分檢測高速前方路況，后向攝像頭可協(xié)助車輛在高速場景下更安全地變道，同時，通過最優(yōu)路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，自動駕駛卡車可以實現安全、穩(wěn)健駕駛，提高車輛運行效率。

　　王超表示：“開放高速公路測試可以幫助企業(yè)加速算法和產品的迭代升級，收集大量數據，促進行業(yè)快速發(fā)展，讓自動駕駛卡車迎來商業(yè)化的曙光?！?/p>

　　顯然，在人工智能的加持下，無人駕駛能緩亦能快，其正在實現城市所需的高速運輸及末端配送。

　　探索自動駕駛可行的商業(yè)模式

　　安全性是自動駕駛的基礎。無疑，在保障安全的前提下，才能探索出自動駕駛可行的商業(yè)模式。

　　據介紹，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)給出了科技賦能城市的“中國方案”，即建設“智慧的路、聰明的車、實時的云、可靠的網和精確的圖”五大體系。

　　為了保障自動駕駛安全運行，目前在北京經開區(qū)啟動的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，完成了1.0階段建設任務。即通過人工智能技術，在車端實現車和路感知數據的實時融合，使車道級準確率大于99%；在路端主要實現智能網聯汽車的標準路口建設方案，使通行效率提升30%以上；在云端，實現數字化全息路口，完成故障車輛等17類交通事件定義；在網端，借助高可靠、低時延EUHT網絡實現交管信息實時推送、車路協(xié)同信息實時傳輸、平行駕駛遠程監(jiān)控、車輛遠程駕駛等功能；在圖端，建成高精動態(tài)地圖平臺，回應企業(yè)產業(yè)化需求，探索商業(yè)化落地。

　　“下一階段，示范區(qū)將持續(xù)總結前期建設經驗，重點實施‘擴路、強云、組網、聯車、落圖’五大專項，在北京經開區(qū)60平方公里范圍內實現數字化智能路口基礎設施全覆蓋，推進群智協(xié)同創(chuàng)新、智慧交通管理等技術的創(chuàng)新應用?！北本┙涢_區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示。

　　據了解，管理政策體系方面，示范區(qū)將在已出臺政策的基礎上，聚焦智能網聯客運小巴、無人接駁車、無人清掃車等在應用中的具體場景，以及智能網聯汽車事故責任劃分、數據安全管理等共性問題進行創(chuàng)新性監(jiān)管試點。

　　孔磊指出：“我們將持續(xù)開展場景創(chuàng)新，完善云控應用生態(tài)體系，提供智能網聯汽車城市級規(guī)模服務，支撐多行業(yè)創(chuàng)新應用，打造智能網聯汽車城市級應用的‘北京方案’?！?/p>