近期，蘇州艾吉威機器人有限公司(以下簡稱“艾吉威”)攜手某頭部光伏玻璃企業(yè)打造的“首個光伏玻璃行業(yè)3噸無人叉車智慧物流項目”成功落地，該項目一期通過數臺3噸平衡重無人叉車的導入，實現玻璃原片到上片機的全場無人化搬運以及初步生產數據、質量分析可視化、科學化管理。

　　近年來，我國光伏玻璃在全球市場的占有率保持在90%以上，是全球最大的光伏玻璃生產國。隨著光伏行業(yè)技術的發(fā)展以及企業(yè)產能的持續(xù)擴張及環(huán)保意識的提升，光伏玻璃行業(yè)正加速提升“新質生產力”，以科技創(chuàng)新推動產業(yè)升級，進一步釋放發(fā)展新動能。

　　項目概況

　　某大型上市光伏玻璃企業(yè)，旨在通過無人叉車智能物流系統的導入，實現光伏玻璃原片到深加工環(huán)節(jié)的物流智能化及打通上述環(huán)節(jié)數據鏈，從而推動光伏玻璃行業(yè)高質量發(fā)展。

　　項目難點

　?、佼a線首末端的上下片均由人工運輸且單拖物料重達3噸，長時間人力操作容易出現因穩(wěn)定性不高而導致玻璃原片損壞的情況，品質難以保障且難以實現產線生產物料的可追溯。

　　②玻璃制造企業(yè)生產現場環(huán)境空曠，對叉車AGV導航技術及通信穩(wěn)定性要求高;

　?、凵a現場信息化水平低，數據打通難度大;

　　④需和上片機對接，精度要求極高;

　?、莶Ａб姿榍邑Q置，重心偏上，運輸過程中易碎易傾倒。

　　解決方案

　　通過數臺負載3噸的無人叉車完成原片到平面庫再到上片機、L架到暫存區(qū)之間的自動化搬運，同時基于艾吉威自研激光SLAM+視覺二次位定位技術、天樞調度系統AGVS、定制WCS系統、定制叉取穩(wěn)定器及其他光伏玻璃行業(yè)定制開發(fā)技術，實現與兩臺重載RGV以及上片機的系統對接交互。

　　艾吉威提供的無人叉車均采用艾吉威自研2.0無標識SLAM導航技術，通過核心算法優(yōu)化升級，使其具備自主學習和判斷能力，滿足空曠環(huán)境下的運行高穩(wěn)定性;另外在上片機取放貨對接精度要求上，通過融合激光+視覺技術實現左右偏移、前后偏移及角度調整等方式的自適應調整，提升末端操作精度與準確性，達到精準的貨物叉取。

　　為防止玻璃傾斜，艾吉威在車體機械結構上根據玻璃傾斜狀態(tài)，進行車體結構和配重優(yōu)化設計，增加防傾倒機構;另外優(yōu)化車體運動控制技術，保證無人叉車在執(zhí)行取放動作時勻速平穩(wěn)。

　　項目價值

　　該項目艾吉威通過融合工業(yè)物聯網技術、智能搬運機器人技術、數字孿生技術，為客戶構建起具有數據實時采集、反饋和運維等功能的云平臺，一方面實現從“管工人”到“管數據”的轉變，另一方面提高企業(yè)生產效率、降低產品不良率。

　　隨著首個光伏玻璃行業(yè)3噸無人叉車智慧物流項目的成功落地，艾吉威將以“雙碳”目標為牽引，積極搶占數字經濟關鍵賽道，通過“AIDT數字孿生云平臺+無人叉車”解決方案，持續(xù)賦能光伏玻璃企業(yè)智能制造轉型升級，為光伏玻璃產業(yè)的創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展提供強有力技術支撐。

　　有關艾吉威

　　艾吉威機器人十余年移動機器人&數字化平臺研發(fā)設計經驗，基于自主研發(fā)移動機器人及新一代數字技術，為制造業(yè)實現少人化、無人化、數字化生產及高質量發(fā)展提供科技助力，艾吉威機器人AIDT平臺結合人工智能、數字孿生、物流機器人、工業(yè)5G等技術，通過前沿科技和工業(yè)數字孿生為“中國智造”賦能。

　　通過對市場的充分了解及端到端的大數據分析與決策能力，至今已賦能600家客戶智慧化生產，案例廣泛應用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車、3c、機械制造等行業(yè)。